芝麻糊和牛奶可以一起吃的，沒有文獻證明兩者不能一起食用，兩者可以爲機體提供能量及營養，需要適當食用。
芝麻糊是常見的食物，含有能量、蛋白質、脂肪、碳水化合物、膳食纖維、鈉、磷、鉀等，牛奶含有能量、蛋白質、膽固醇、鈉、鈣、鉀等多種營養物質，兩者一起食用有助於維持正常生理功能，如能量可以維持基本生命活動、膳食纖維可以維持正常腸道功能等。
芝麻糊和牛奶可以一起食用，需要適當攝入，不可長期大量食用，以免加重胃腸道負擔，另外，牛奶不建議空腹食用，以免影響營養物質的吸收。日常需要均衡飲食，確保營養全面。
