豬腳其實無論做成粵菜，還是北方菜都是十分滋味的，不過前提是豬腳要入味，否則吃起來口感和味道會遜色很多。如果用豬腳燉湯，需要將豬腳燉得軟爛，這樣豬腳才能很好和調料味道融合在一起。大家可能也有觀察到，一些令人垂涎欲滴的豬腳會變成調料的顏色，因此看起來十分入味，然而的確是十分好味道。
做出好吃到不停嘴的豬腳，祕密就是令其入味。舉個例子，在做豬腳姜的時候，醬汁的調製很重要，如果醬汁調配得不好，及時豬腳入味了，也不會好吃。一般用料酒、醬油、蔥姜、花椒、辣椒、大料、香葉、草果調成醬汁比較合適。
而且在煮豬腳的時候加入醋或者用壓力鍋壓制15分鐘後轉移到砂鍋中繼續煲，或者直接用壓力煲煲，這樣豬腳容易爛。在火氣和醬汁的作用下，醬汁慢慢滲入到豬腳中，令豬腳染上顏色後就會變得十分入味，湯汁也變得粘稠一點豬腳更入味。
