蒲伽梵歌第6章29節說，只有通過瑜伽阻止狂奔，狂奔的心纔會被降服。第6章18節還說，如果習瑜伽的人能控制自己的內心活動，消除一切物慾，達到超然，那就是瑜伽的最高境界。
瑜伽冥想對人的健康也產生非常積極的影響。瑜伽冥想者由於內心更爲平靜，也會感到自己少一點緊張、怒氣等等。這又意味着，他較少可能患上那許多由於緊張與憂鬱引起的疾病。從某個意義上說，由於人的免疫系統是和人的心態緊密相連的，可以說，瑜伽冥想是最強有力的預防性醫藥。
瑜伽冥想練習者也可以放棄對健康有破壞性的壞習慣，如飲酒、吸菸、吸毒等。不正當的性行爲等等。瑜伽冥想是確保再生和精神健康的關鍵方法。
冥想姿勢及方法：
坐在金蓮花的位置（左腳放在大腿上，右腳同時放在左大腿上），如果你不能做蓮花生，你可以跪在拇指上，然後坐在臀部。或者雙腿自然收攏坐在地上。身體挺直，頸椎、脊柱、腰椎和尾骨保持在同一直線上。雙手食指和大拇指指尖靠在一起，其餘三指放鬆，但不彎曲，掌心向上或向下均可，放在膝蓋上，把注意力集中在眉心窩。
一開始，靜靜地按照舒適的瑜伽坐姿坐着，取限微閉。深呼吸。每次都要注意吸氣和呼氣。每次呼氣，用聽到的聲音背誦"叫姆哈里埃姆"。非常專注地聽這個聲音。每次吸氣，心裏默唸瑜伽語音"叫姆哈瑞叫姆"。至少做50次這個練習。若心靈遊離，不注意語音，則輕輕引回。不要強迫你集中注意力，也不要讓你的心無法控制地東蕩西遊。
