親子瑜伽是指適合兒童與家長共同參與的體位法和瑜伽遊戲。寶寶7歲前是學瑜伽的好時機。在整個瑜伽練習的過程，彼此同共學習和互相扶持，讓大家有更多機會互相瞭解和認識，從而達到促進親子感情，令雙方關係更融洽和諧。
1、輪式
仰臥墊子上，雙腳打開與髖同寬，屈膝，雙腿跟貼於臀部，腳尖指向正前方。雙手向後伸展，手掌放於雙肩下，手指尖指向腳尖方向。寶定俯臥於媽媽胸、腹部，雙手、雙腿充分伸展，環繞住媽媽。吸氣時，媽媽雙手、雙腳用力，將身體從墊子上推立起來，讓身體成一個弓形，頭頸自然放鬆下垂，注意保證寶寶的穩定與安全性。呼氣時，收緊腹肌，讓腰腹部更加舒適的伸展。
2、戰士二式
媽媽打開兩腿兩肩寬，屈右膝，保證脊柱正直，身體穩定。寶寶坐於媽媽右大腿上，媽媽用右臂繞抱寶寶後背，將右手放於寶寶腋下，保護寶寶身體穩定。吸氣時，媽媽伸展左臂，寶寶伸展右臀，充分伸展胸廓和脊柱，同時將眼睛看向右手指尖的方向。呼氣時，一邊收緊腰、腹、臀、腿肌肉，一邊慢慢將大腿與地面平行。始終保證身體處於穩定狀態。
3、升降機式
媽媽平躺於地上，雙手牽扶寶寶，使寶寶身體叭在雙小腿上。吸氣，媽媽手用力將上半身撐起，寶寶雙手扶着媽媽的肩膀，吐氣上身後仰，視線朝上看。停留5-10秒鐘。緩慢還原，調整呼吸。
4、親子犬式
媽媽平伏在地上，雙腿打開與肩同寬，寶寶跨坐於媽媽的腰臀部處，均勻地呼吸。吐氣，雙腿下降，吸氣，雙小腿盡力舉高，來回數次，直到腿感到痠麻疲累。緩慢還原，調整呼吸。
練習親子瑜伽應注意練習時，地面除軟地毯還應使用瑜珈墊，媽媽動作保持輕柔，以保證寶寶安全。生病期間的寶寶不宜參加鍛鍊；頸部發育不完全的寶寶不宜參加鍛鍊。瑜伽是空腹練習，練習後40分鐘方可進食。
