沒有醫學知識的準媽媽很難自己判斷胎位正不正，孕晚期（孕28周後）時是每2周做一次產前檢查，一般醫生可以通過四步觸診法看胎頭以及胎臀位置確定，也可以通過B超的方式確定。
1、B超：
B超檢測直觀而清晰，可以直接觀察胎兒的胎位正不正。
2、四步觸診法：
四步觸診法是產前檢查最常用的方法，妊娠24周以後開始；通過四步觸診法可以判定胎兒的位置和大小、子宮大小是否與孕周相符，可以判定胎產式、胎先露、胎位等，並估計羊水多少。
1）準媽媽體位：排尿後取仰臥位，頭稍墊高，露出腹部，雙腿略屈曲稍分開，使腹部放鬆。
2）檢查者：站在準媽媽右側進行檢查；做前3步手法時，面向準媽媽；做第4步手法時，面向準媽媽足端。
3）手法：
第一步：檢查者兩手置於宮底，測得宮底高度，估計胎兒大小與孕周是否相符。然後兩手指腹相對交替輕推，判斷在宮底部的胎兒部位。若爲胎頭則硬而圓且有浮球感，若爲胎臀則軟而寬且形狀略不規則。
第二步：檢查者兩手分別置於腹部左右側，一手固定，另一手輕輕深按檢查，兩手交替從上到下進行。觸到平坦飽滿部分爲胎背，並確定胎背向前、向側方或向後。觸到可變形的高低不平部分爲胎兒肢體，有時感到胎兒肢體在活動。
第三步：檢查者右手拇指與其餘4指分開，置於恥骨聯合上方握住胎先露部，進一步查清是胎頭或胎臀，然後左右推動判斷是否銜接。若胎先露仍可以左右移動，表示尚未銜接人盆。若已銜接，則胎先露不能被推動。
第四步：檢查者左右手分別置於胎先露的兩側，沿骨盆人口向下深按，進一步覈對胎先露的判斷是否正確，並確定胎先露的入盆程度。先露爲胎頭時，一手能順利進入骨盆人口，另一手則被胎頭的隆起部阻擋，該隆起部稱胎頭隆突。枕先露時，胎頭隆突爲額骨，與胎兒肢體同側；面先露時，胎頭隆突爲枕骨，與胎背同側。
胎位檢查什麼時候胎位是指胎兒在媽媽體內的位置，一般正常的胎位是頭部向下，這樣方便孕婦的生產，如果孕婦在檢查的時候發現胎位不正，你們是可以通過一些膝胸臥位操來調整它的，但是我們要知道在幾周的時候就可以檢查胎位。其實，在懷孕30周的時候就可以檢查胎位的，因爲這個時候胎位已經基本是成形了。
懷孕30周之前胎位不正是頗爲常見的現象，準媽媽們無須過於擔心。隨着孕周的增加，多數胎位不正的胎兒會自動轉位成正常，胎頭在下的產位。在產科的處理方面，一般是以九個月（36周）懷孕仍爲胎位不正的才確定診斷。
在36周到預產期前做B超，可以明確羊水多少和胎盤的功能，以及胎兒有無臍帶繞頸，如果有羊水過少，胎盤鈣化，胎兒臍帶繞頸，需結合臨牀再考慮是否繼續妊娠。同時B超可以根據胎兒的頭徑，骨骼的測量估計胎兒的體重，明確胎兒的胎位，來預測孕婦是否能夠自然分娩如何發現胎兒宮內缺氧。
胎位在20周以後就可以檢查，但這時候是不固定的，可以通過醫生的觸診或B超檢查，在懷孕28周以後胎位基本就固定了，因此要定期去產檢，檢查之後的根據情況再製定檢查計劃。
胎位檢查資費多少胎位檢查多少錢？對於產前檢查，很多懷孕的女性是特別關注的，因爲通過產前檢查可以便於及早發現並防治一些併發症，同時還可以對胎兒或胎位的異常進行及時的糾正，並確定合適的分娩方式。那胎位檢查多少錢？下面我們來看一下。
因爲每個產婦的身體情況不同，需要檢查的項目也不同，所以產前檢查的費用也會有所差異。一般來說，產前檢查的項目越多，孕檢的費用就會相對較高。因此，產前檢查的費用多少還是要看你需要檢查的項目，而檢查的項目則是根據你自身的健康狀況和體檢需求來選擇的。
很多人都有這樣的想法：自己在單位每年都進行體檢，身體很正常，還用得着再重複地做孕前檢查嗎？做孕前檢查有什麼好處？
一般的體檢項目，如：肝、腎功能、血常規、尿常規、心電圖等，都是最基本的身體檢查，但孕前檢查主要檢測對象是生殖器官以及與之相關的免疫系統、遺傳病史等。
1、首先是孕早期檢查，首先是選擇一家合適的醫院進行宮內妊娠的確診，在孕12周時去醫院檢查建檔，進行基礎檢查，包括B超、白帶常規、婦科檢查、胚胎髮育情況，全身檢查包括血壓、體重、瞭解心、肝、腎的功能，血、尿常規、血型、唐氏篩查、傳染病系列。排除常見疾病如宮外孕、葡萄胎及各種類型的流產。
2、當女性進行孕中期時，通常孕28周前一般是4週一次產檢檢查。
3、而孕晚期時，29周到36周爲2週一次檢查，37到40周則爲1週一次檢查。
懷胎十月，每個孕媽咪都要接受大大小小的各種檢查，這些檢查有些是屬於例行檢查，有些則是屬於定期檢測的項目，而且隨着孕周的變化，檢查內容也會隨之改變，所以產檢的費用也不是固定的。
胎位檢查有必要做嗎胎位是指胎兒在母體內的姿勢，胎兒在母體子宮裏的正確姿勢應該是頭朝下，屁股朝上。胎兒出生前在母體子宮裏的姿勢很要緊，它關係到孕婦是順產還是難產，順產的胎兒頭部應該先進入陰道，有很多的胎兒頭部先進入到陰道，但是頭部是仰着的，也屬於胎位不正，胎位不正對於胎兒和母體的危害很大。
而胎位檢查有必要做嗎？答案是肯定的。胎位檢查的作用：通過孕晚期的一系列檢查，基本能確定胎位的正常與否。如果發現準媽媽胎位不正，就可進行胎位的矯正；胎位也是分娩方式選擇的依據之一。
由於胎位不正會給分娩帶來不同程度的困難和危險，故早期糾正胎位，對難產的預防有着重要的意義。
懷孕7個月前，由於羊水相對較多，胎兒較小，在子宮內活動範圍較大，所以位置不容易固定。在孕7個月前發現的胎位不正，此時在醫生的指導下能調整過來的可能性較大。反之，如果過晚檢查，在孕34周後才發現胎位不正，此時胎位可調整過來的可能性不大，因此準媽媽需要做好選擇剖腹產的心理準備。
胎位檢查不正能順產嗎現在越來越多的孕婦都想選擇順產，但是順產有時候會遇到這樣那樣的問題，例如胎位不正可能就會給順產帶來麻煩，那麼胎位不正對於能夠順產的影響有多大呢，我們如果出現了胎位不正的情況，是不是可以採用什麼樣的方法來改善而起到能夠順產呢？
胎位對於順產是有着非常重要的作用，所以胎位如果出現了不正的情況，我們應該懂得如何處理，胎位不正我們建議女性朋友就不要勉強去順產了。
胎兒在媽媽腹中的體位醫學上稱作胎位，是影響到臨牀正常分娩的重要因素。通常狀況下孕婦肚中的胎兒都是頭部朝下的，直到以頭位出世，這就是正常的陰道分娩。
如果出現胎兒的其他部位位於女性骨盆的最下面，醫學上就稱爲胎位不正。常見的胎位不正有兩種情況：臀位和橫位。
胎位不正是造成難產的原因之一，孕產女性一定要特別注意。
胎位不正會導致難產，而一般情況下難產的解決措施基本都是剖腹產，專家提醒：臨盆產婦如果胎位不正應儘可能採取剖腹產，不建議順產。
對於一心想順產的準媽媽來說：在懷孕期間做定期檢查，多瞭解胎位不正如何糾正，不過初期是不用擔心的，因爲寶寶還處於浮游狀態，會自然糾正。
在產科的處理方面是以九個月（36周）懷孕仍爲胎位不正時，就表示診斷確定，但仍有極少數多產婦在臨盆前仍有胎位改變的機會。
一般而言，在妊娠32~34周還是胎位不正——“臀位”時就應該決定：實行人工外轉胎位法；自然臀位生產；直接剖腹產。
