懷孕6-12周後可以聽到心跳，具體時間與聽心跳的方法有關。
一般在懷孕6-7周左右，孕囊會出現胎心、胎芽，此時做B超檢查可探及原始的心管搏動，能聽到有節律、高調的胎心，胎心率較快，每分鐘爲120-180次左右。
懷孕13周之後，胎兒從盆腔進入腹腔，在腹部做多普勒超聲檢查可以聽到胎心音。懷孕18-20周後，孕婦可以感覺到胎動，胎心音更強，自己將聽診器放在腹部，也能聽到胎心音。胎心音呈雙音，類似於鐘錶的嘀嗒聲，速度較快。但孕婦腹部脂肪層較厚時，可能會影響聽診器聽胎心音的時間。
正常情況下，懷孕中晚期的胎心率爲每分鐘110-160次，如胎心率超過160次，屬於心跳過快。胎心率不足110次，屬於心跳過慢。無論是心跳過快還是心跳過慢，都是不正常的，可能存在宮內缺氧、胚胎髮育不良、先天性心臟病等問題，需及時就醫檢查、治療。
