人體會通過尿液的生成和排泄，來保持體內水、電解質、酸鹼平衡，維持機體內環境的穩定，而腎臟就是尿液的“生產者”。
尿液的生成主要經過原尿和終尿兩個階段，原尿即腎小球濾過液，其成分與血漿成分幾乎相同；終尿則指經膀胱排出的尿，亦即我們通俗稱呼的尿，它與原尿的成分有很大差別。
其中，終尿的形成主要經過濾過、重吸收、排泌3個過程，並且3個過程的任何因素都可影響尿液的生成。
第一、腎小球濾過
人體的血液流經腎小球時，血漿中的水分和一些物質會通過腎小球濾過膜濾出，形成腎小球濾過液(原尿)，因此可以說尿是直接來源於血液的。
第二、腎小管重吸收
原尿經過腎小管之後，其中99%的水分會被重吸收，同時被重吸收的還有葡萄糖、蛋白質、鈉、氯離子等。
第三、腎小管和集合管的排泌
腎小管和集合管的上皮細胞能將其周圍毛細血管液中的一些成分轉運或排泌入腎小管和集合管腔內。
正常人在體內水分過多或過少時，都會通過腎臟進行調節，以保持體內水分的平衡。如天熱、劇烈運動或勞動時出汗多，體內水分少了，尿量就會減少。腎臟病患者就是由於腎的病變導致這種水分平衡功能障礙，而經常會出現浮腫等症狀。
