雖然說由於醉駕和酒駕導致事故的新聞不少，國家也不斷的在注重這方面的事情，加強對酒後駕駛的嚴懲力度跟普及酒駕的危害，但是還是會有人去觸犯雷區。那麼醉駕可以免於起訴嗎，滿足醉駕免於起訴的條件有哪些。
免於起訴是過去的提法，現在叫做不起訴。不起訴包括三種情況：絕對不訴（不構成犯罪）、相對不訴（有罪不訴）和存疑不訴（案件證據不足）。醉酒駕車顯然已構成了犯罪，對其作出的免予起訴應該是相對不訴，也就是構成犯罪，不追究其刑事責任。這種不起訴決定，雖未對其刑罰處罰，但也是刑事犯罪的一種處理結果。
檢察院做不起訴決定僅是違法行爲還沒有達到觸犯刑法的程度，但依然屬於一般違法行爲，而不是不起訴就不屬於違法了，任然要進行一般違法行爲的處罰（也就是如果涉及的交通安全法和治安處罰法相關條例中有罰款規定的依然要交。
醉駕在法律上是不可以免於起訴的，因爲已經觸犯刑法。最高檢稱醉駕情節輕微將按相關法律條款起訴，不存在選擇性。在公安部、最高院分別針對“醉駕入刑”執行上表態後，昨日，最高檢新聞發言人、辦公廳主任白泉民表示，對於檢方來說，醉駕案件只要事實清楚、證據充分一律起訴。
醉駕符合如下條件，人民檢察院可以作出不起訴決定。
法律依據 《中華人民共和國刑事訴訟法》第十五條，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認爲是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。
酒後駕車引發交通事故，第一百三十三條 違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役;交通運輸肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸緻人死亡的，處七年以上有期刑。
