在小寶寶長到八、九個月時，就能夠練習爬行了。這時候的寶寶還不會走路，但是可以通過爬行來自己移動，家長們這時候要幫助寶寶練習，而且還要注意保護孩子，因爲很多寶寶都會掉到地上。那麼，如何訓練寶寶手膝爬行呢？
從家長們的角度來講，爬行並不是困難的事情，不過對小寶寶來說，從不能動到可以自己移動，這是大腦發育質的飛躍，也是孩子成長中的大事。手膝爬行就是用雙手以及兩膝着地，然後手膝交替向前的移動方法。
手膝爬行的時候應該將頭擡起來，並且要把五指分開着地，兩臂分開的距離要與肩同寬。再把兩個膝蓋着地。在剛開始學習爬行的時候，孩子的四肢力量還比較小，還無法完全支撐自己的體重，還暫時沒辦法進行胸腹離地爬行，通常都會使用手膝爬行。這時家長就應該對寶寶進行訓練，然後逐漸的引導孩子進行爬行。
家長們可以在孩子的前面用玩具或者孩子愛吃的食物進行引導，讓寶寶爬到你面前。爬行對於孩子來說是十分重要的，所以家長們在訓練孩子爬行的時候，必須要堅持。
