足內翻可分爲先天畸形和後天內翻兩種。約有15%的足內翻與先天遺傳因素有關，如馬蹄足內翻。除了遺傳因素，馬蹄足內翻還與胚胎因素、宮內體位不佳以及宮內缺氧等其他因素有關。
一、遺傳因素
足內翻是一種常見的先天性足畸形，它是由於胚胎髮育期間受到各種因素的影響，導致發育出現異常而引起的，具有一定的遺傳性。在已經發生的足內翻中，約有15%的發生與遺傳有關。因此，在懷孕之間，夫妻最好到醫院做一個染色體檢查，減少孩子發生足內翻的機率。
二、其他因素
除了遺傳因素，其他因素也會導致足內翻的發生。胚胎在三個月之內會處於足內翻的畸形狀態，後期如果出現發育障礙，會導致胎兒保持胚胎早期的畸形狀態。此外，胎兒在宮內體位不佳，長時間處於足部受壓或宮內缺氧等狀態，也都會導致足內翻的形成。
