嬰兒一般8個月左右開始學爬，但是具體時間存在一定個體差異，具體分析如下：
通常嬰兒在出生時俯臥位會有反射性地匍匐動作，在兩個月的時候，基本可以做到交替踢腿的動作，這是匍匐的開始。3~4個月的嬰兒可以用手支撐上身數分鐘。7個月的嬰兒能做到自己翻身，同時自己可以獨立坐一段時間，還可以左右手去交換玩具。同時7個月的嬰兒在俯臥時可以後退或是原地轉圈。8個月的嬰兒通常已經開始學爬。同時還可以自己坐下、躺下，還可以扶着欄杆、牆壁自己站起來。9個月的嬰兒可以學會跪爬，並且可以用手去夠東西。8個月的嬰兒就可以熟練地爬行了。
由於嬰兒之間存在個體差異，如果學爬的進度過慢，可以在醫生的指導下進行訓練，如果表現明顯落後於同齡嬰兒，則需要就醫進行檢查。
