陰莖主要有三個功能，分別是排尿、勃起、射精，之所以發生勃起是爲了在性活動時將陰莖插入陰道，而射精是指將精液攝入陰道以利於繁衍的過程，能使陰莖勃起的原因主要在2個方面：
情慾刺激是先決條件，這也是很多人說的陰莖的“點火器”在腦而不在兩腿之間，也就是說大腦在感受到性刺激後，會發出“指令”，這個“指令”由神經衝動傳遞給脊髓，從此引發陰莖勃起，而干擾腦的因素有很多，這也是爲何精神因素所致的勃起功能障礙佔主要問題的原因。
另一個因素是陰莖海綿體內有足夠的血量填充，填充的血量友經過陰莖的動脈供應，並在逐漸膨大的陰莖海綿體內積存，纔可導致陰莖膨大、延長、勃起。
此外，正常成年男性的陰莖，在沒有經過外界的刺激也可導致勃起，最明顯的情況是早晨常見的勃起狀態，這是一種正常的生理現象，也稱爲“清晨勃起”，這是由於內臟器官反射作用所致的陰莖勃起，這與雄性激素在血液中濃度早晨達到峯值的誘發刺激有關。
