通常情況下，胎兒鏡是羊膜腔鏡或宮腔鏡，屬於有創檢查，常用來觀察胎兒發育、進行活組織檢查、宮內治療等。具體分析如下：
胎兒鏡是一種光學纖維內窺鏡，光纖的內徑爲2.0毫米左右。爲胎兒進行檢查時，會將胎兒鏡用套管針從孕婦的腹壁穿透，經過子宮壁進入羊膜腔，利用胎兒鏡直接觀察胎兒的體表，瞭解胎兒是否存在脣裂、齶裂、多肢體、軟骨發育不良等明顯的外形改變。還可提取胎兒組織標本進行活組織檢查，診斷胎兒是否有遺傳性皮膚病、先天性肝臟病變、珠蛋白生成障礙性貧血、血友病等。如胎兒存在嚴重的溶血性貧血，可在醫生的指導下進行宮內輸血治療。如爲多胎妊娠，一胎畸形時可在醫生的指導下通過胎兒鏡減胎。
因胎兒鏡屬於一種有創性操作，目前並沒有在臨牀上普遍使用。一般高度懷疑雙胎輸血綜合徵，或懷疑胎兒有部分單基因疾病、下尿道梗阻、羊膜束帶綜合症等疾病時，纔會進行胎兒鏡檢查。
