胎兒在12周左右基本成型，足月後各個臟器、組織發育基本完善。
懷孕前3個月即12周內是胚胎分化的關鍵期，形成受精卵在宮腔內着牀後，大多在懷孕5周左右形成孕囊，8八週末胚胎初具人形，可以看到頭部，但頭部較大，占身體的一半左右，可以在B超下分辨出眼、耳、鼻、口、手指、腳趾等，心臟初步形成。懷孕12週末胎兒外生殖器逐漸形成，胎兒四肢能活動，臨牀上開始將胚胎稱作胎兒。
到懷孕16周時，外生殖器發育基本完善，可以明確判斷胎兒性別，孕婦能感覺出胎動，胎兒頭皮出現毛髮，並出現呼吸運動，但皮膚較薄，皮下無脂肪。懷孕16-24周之間，各項組織、器官都在逐漸發育，可進行排畸檢查。
懷孕後3個月時，胎兒體重迅速增加，皮下脂肪增加，身體各個臟器逐漸發育完善。
在懷孕期間，應嚴格按照產檢時間去醫院做檢查，瞭解胎兒發育情況，一旦發現胎兒發育遲緩，應相應採取措施促進胎兒發育或終止妊娠。
