常規的內鏡檢查在檢查過程中，除在咽部使用表面麻醉劑外不加用靜脈麻醉和鎮靜、鎮痛藥物。在內鏡發明、發展和應用的100多年的歷史中，19世紀初到20世紀50年代是硬式直管胃鏡和半可曲式胃鏡時期，因爲操作困難、視野不清、檢查時間長等諸多因素的影響，檢查的過程中病人要承受巨大的痛苦。
1957年以後進入了纖維胃鏡時期，也進入了臨牀應用的實質階段。我國在70年代時開始引進纖維內鏡並廣泛用於臨牀。因爲插入部分的鏡身較粗、醫生要通過較小的目鏡觀察胃內情況、檢查的時間相對較長等原因的存在，加之應用的初期醫生操作不夠熟練等，病人也要承受一定的痛苦。
到了1983年，電子內鏡問世了，優良的圖像傳輸和觀察系統以及人性化設計的鏡身使檢查更加準確、快捷。我國目前應用的大多數是電子內鏡，插入部分的直徑1公分左右，和過去相比，病人在接受內鏡檢查過程中的不適程度已經大大降低了。
由於長期積累下來的“做內鏡”這三個字給人的感覺就是痛苦的印象，長期以來很多人把接受胃鏡檢查視爲一件非常痛苦的事情，並向自己周圍的人傳授着，以至於現在許多人對它望而卻步，一聽到內鏡檢查就恐懼甚至拒絕檢查，致使疾病得不到及時的診斷和治療延誤病情，造成不可挽回的損失，甚至是終生遺憾。這樣的教訓是慘痛的。
需要指出的是，除了部分人在接受檢查時感覺噁心、輕微腹痛以外，目前對於短時間就能完成的項目，其過程是沒有太大痛苦的，是完全可以忍受的。但對於那些操作複雜、需時較長的項目以及大多數內鏡下的治療項目，病人承受的痛苦是應該給予重視的，因而，新的技術方法隨着內鏡醫生們的深入研究和艱苦努力應運而生了，那就是無痛內鏡。
